| AD07.61-P-4000-32LB | Fehlererkennung CAN Fehlercodebeschreibung ME | |
| 1 | Fehlercode
(  Anzeige am generic scan tool) |
P20CB CAN-Botschaft (Geschwindigkeitssignal linkes Vorderrad) vom Steuergerät ESP (N47-5) fehlt oder fehlerhaft (P0500) |
| 2 | Fehlerspeicherung
Ansteuerung der Kontrollleuchte Motordiagnose (EURO3/4) oder CHECK ENGINE (MIL) |
Nach Ablauf der Prüfungsdauer und Fehler
Keine Ansteuerung |
| 3 | Häufigkeit der Prüfung | Fortlaufend |
| 4 | Geprüftes Signal oder Zustand | Die Signale der Raddrehzahlfühler werden im Steuergerät ESP gefiltert, zum Geschwindigkeitssignal aufbereitet und auf den CAN übertragen. Die Geschwindigkeitssignale aller Raddrehzahlsignale werden durch Vergleiche auf Plausibilität überprüft und bei Fehler werden möglichst Ersatzwerte gebildet. |
| 5 | Prüfungsdauer | Ca. 1 s. |